ПРЕГЛЕД: quadrocopter Walkera QR X350 Pro - с отворен код, аналог Phantom
Устройства / / December 19, 2019
В момента на пазара е представен от няколко вида летящи машини mnogovintovyh (kvadro-, gekso- и oktokoptery), както и на редица други, по-малко популярните дизайни. Всеки от тях има свои собствени характеристики и предимства.
Сред тях летящи машини се открояват високоскоростни състезателни машини и машини за стрелба на снимки или видеоклипове. Освен това, има отделяне на носеща конструкция общите размери: 250-1500 mm диагонал.
Най-балансирани характеристики са точно quadrocopter (chetyrohvintovye структура) на базата на 350-мм кадър. Те са евтини, може да осигури достатъчна продължителност и разстояние на полета и са с висока товароносимост, която ще повиши необходимото оборудване за заснемане и излъчване. При успех балансиран дизайн, много от тези машини са в състояние да лети до половин час и да вземат качество действие камера, а също така има много други готини функции: следене на дистанционно управление, и автоматично прекъсване на линията полет.
характеристики на
Тя е на този клас е Walkera QR X350 Pro. Нека разгледаме нейните характеристики.
размери | 289 х 289 х 289 mm |
Дължината на диагонала | 350 mm |
тегло Flight | Към 1 350 грам |
Товароносимост, максимална | двестаграма |
Максималното време на полет, без товар | 25 минути |
Полетното време при пълно натоварване | 15 мин |
Таванът, максималната | 1 km |
Таван, практически | 600 m |
комуникационен обхват, максималната | 2 km |
Скорост, максимална | 40 km / h |
мотор модел | WK-WS-28-008C |
Модел на електронни контролери за скорост | WST-15A (G / R) |
Диаметърът на витлото | 556 mm (размер - 9 инча) |
Дължината на витлото | 232 mm |
полет контролер | DEVO-М (съвместим с Arducopter) |
батерия | 5200 ма литиев полимер, 3S2P (клетка 3), 11.1 Б, 10 ° С |
тегло на батерията | триста и седемнайсетграма |
Размери на батерията | 103 х 33.5 х 41.5 mm |
Изходен ток | 0.8 А |
стабилизатор камера | Walkera G-2D, триосен, електронни и механични |
планиране на полети | От наземните станции, използвайки Мисия Planner |
сателитна система | GPS |
интегрирани датчици | GPS, компас |
допълнителни сензори | Телеметрия, GLONASS |
функции | Върни дома (потребителско инструкция или загуба на радиосигнал), виси-нагоре, полетния план |
Хеликоптер е много подобен на фантом 2 и дори снабдена с точно същите 9-инчови витла. Безчеткови двигатели, са снабдени с електронни регулатори скорост WST-15А. Мощен достатъчно, за да се осигури добра скорост и капацитет на натоварване, и в същото време да е балансиран, така че полетът е гладка.
Както се използва патентовани контролен блок контролер DEVO-M, който е основен конкурентно предимство Walkera този модел: в допълнение към богата селекция от готови маркови фърмуер в мозъка да попълните отворени Сорс за контролери Arducopter. Arduino е модификация за безпилотни летателни системи, която ви позволява да се персонализират всичко. След подходящо фърмуер безпилотен самолет получава много нови възможности: сред неговите функции е система за автопилот, домашен режим връщане, начина на стабилизиране и висене във въздуха. В допълнение, по-скоро разширяване на възможностите за фина настройка на устройството (това е един много дълъг тема, така както всеки друг път).
Quadrocopter оборудвана с мощен капацитет на батерията на 5200mAh (батерия практически със същите параметри използвана във втората версия на популярния Phantom), която ви позволява да останете с хеликоптер във въздуха в продължение на 25 минути. Инсталация за стабилизиране на окачването и на камерата, времето за полет до 15 минути.
Опаковане и аксесоари
Важно предимство на този модел Walkera голям брой модификации и варианти конфигурация. Най-евтиният - т.нар BNF. В този случай, следващите придобива пилотния организма само инсталираните електроника и електроуреди мотори и предавател, за дистанционно управление и батерията трябва да бъдат закупени отделно. Друго нещо - пълен набор QR X350 Pro. В този случай, потребителят може да получи възможност за избор на няколко панела, спиране и дори пълен камера. В допълнение, можете да си купите много аксесоари.
Изборът панели достатъчно широк: той е 7 Devo, Devo F7, Devo 10. 7 има първи канал за предаване на контролни команди. II - точно същата сума, но е с цветен дисплей, който може да бъде получен от аналогова видеокамера. Devo 10 - най-новата версия с 10 контролни канали.
DEVO 7 | DEVO 7F | DEVO 10 | |
работна честота | 2.4Ghz | 2.4Ghz | 2.4Ghz |
Брой канали | 7 | 7 | |
Изходна мощност | ≤100mW | ≤100mW | ≤100mW |
консумация на ток | ≤230mA | ≤230mA | ≤230mA |
Изходен пулс | 1000-2000mS | 1000-2000mS | 1000-2000mS |
чувствителност | -105dBm | -105dBm | -105dBm |
контрол Radius | до 1 km | до 1 km | до 2 км |
Предаване разстояние видео онлайн | — | 500 m - 1 км | — |
Има и две специални моторизирани суспензия G2-D за осигуряване камери действие: пластмаса и метал. Те са монтирани под корема на машината и са подходящи за GoPro марка и iLook + клетки (като съвместими различни SJCAM, Xiaomi и други, обаче, е необходимо да се обърне внимание на възможността за аналоговия изход поток). Окачването е свързан към захранване се захранва от безпилотен самолет на батерията на контролния съвет, и се стабилизира изображението с меки подложки и два мотора.
модел | G-2D |
Макс. азимут процент промяна | 2000 / сек |
Максимална стойност на претоварване | шестнайсетграма |
Управление на честотата | 1.000 Hz |
точност | 0.1° |
диапазон | 45℃~45℃ |
размери | 11 х 9,5 х 7,5 см |
тегло | двеста шестдесет и две грама |
камера | iLook |
Резолюция на видео | 1280×720 |
Резолюция на снимка | MP 1 |
Frame Rate | 30 к / |
видео формат | AVI |
Работната честота на предаване на картината | 5.8GHz |
тегло | 125 гр |
В случай на iLook + често предлагат оборудване с дистанционно управление Devo F7. Много удобно, тъй като камерата е запис на цифрово видео на флаш карта, както и от специална антена предава поточно видео протокол 5.8 GHz на разстояние от 500 метра (до 1 km за предаване на обновяване Устройства). Камерата е в състояние да излъчват и чрез Wi-Fi на смартфон, но в този случай границите няма да надвишава 300 метра. (Това е важно, когато се използва DEVO 10)
Всички тези цифри може да се подобри до известна степен: сложи нови, по-мощни предаватели апарат предаване приемане на сигнала, оборудван с телеметрия и по-напреднали GPS модул външна компас. Но батерията, двигатели и витла за промяна - е безсмислено, както е видно от многобройните мнения valkerovodov (и това е още едно предимство - огромна общност, която винаги е готов да осигури подкрепа никакви проблеми). Те са толкова напълно съвпадат - с каквито и да било други характеристики започнат да падат.
За крайния потребител QR X350 Pro се доставя под формата на polurazobrannom: багажника, батерията, перка, "крака", окачването, камерата. Ами и допълнителни аксесоари като зарядно (редовно - не се препоръчва, зареждането дълго, загрява и бавно се разваля батерията). За да започнете да лети, е необходимо да съберете цялата тази в съответствие с инструкциите, включени (отново в съответствие с инструкциите). След това трябва да калибрирате компаса. Първоначално двигателите са заключени. След известно манипулация, те са отключени - и можете да се насладите на полета.
За разлика от много от по-икономични аналози, при най-малкото недостатъци и дистанционно устройство може да бъде свързан към компютър чрез USB-конвенционален дантела> MiniUSB. Също така пълни мигащи летящи сложни компоненти могат да бъдат изпълнени чрез конкретизиране на компоненти, например, да се въведат изменения напрежения доставки за корекция на баланса по време на полет. Или както промени в софтуера, за да инсталирате максимална височина и обхват, действието на загуба на комуникация или падане напрежението на акумулатора (освобождаване) на батерията на нивото на критичната стреса (с цел реализиране на контролера предварително, за да се намали капацитет батерията). Налични и други не по-малко полезни настройки.
данни
В Walkera QR X350 Pro може да се персонализира и да се промени почти всичко. И как с помощта на огромно разнообразие от маркови аксесоари, както и най-трета страна (дори и дистанционно, защото вътре quadrocopter отделен процесор, и отделно - контрол приемник на сигнала, който може да бъде заменен други). Със силно желание, след продължителна употреба, основните компоненти могат да бъдат използвани, за да изгради своя собствена машина на същата 350-класа. Отличен модел, който в своите възможности да задоволи всеки начинаещ или напреднал kopterovoda.
Единственият недостатък на модела е доста висока цена. Минимален набор без гуша, камерата, но с десет точка на дистанционното управление и батериите ще струва $ 500. Вариант с дистанционно управление Devo F7, двойна ос стабилизатор камера, хардуера на фотоапарата и аксесоари за видео предаване на земята - около 840 долара. Конкурентите са доста, но всички те имат по-малък брой фенове (и следователно по-малко подкрепа), по-малко модернизирани, понякога - по-ниски качество на компонентите. Ако това не е всичко, тя е на първо място е необходимо да разгледаме тези quadrocopter:
Готови ли сте да лети с продажби на видео излъчване
EHang GHOST + - 560 долара (+ Високо качество, голям производител с ръководството на смартфон - сравнително ниски характеристики);
XK WLXK - X380 - CD - $ 450 (+ Високо качество, отлични характеристики, както и способността за надграждане на трети лица имуществени компоненти, Arducopter като контролното табло);
Cheerson CX22 - $ 750 (Почти пълен аналог на QR350, се различава малко по-голяма подкрепа за най-лошото);
Нулева Explorer - $ 650 (Един от най-добрите в класа на безпилотни самолети, пилотиран от една голяма и фина настройка директно от фабриката, - собственически софтуер, малък брой собственици);
За по-нататъшна модернизация
Cheerson CX - 20 - $ 200 (+ Тегло на аксесоари, Arducopter, - изисква дълбока модернизация);
BAYANGTOYS X16 - $ 110 (+ Copy CX-20 - ниско качество пластмаса, полетните характеристики, необходимостта за подобряване);
XINLIN X163F - $ 107 (Евтини и весел);
QW350 - $ 260 (Необходимо е обикновено, евтини, чуплива)
Послепис
Къде полет видео примери от камерата? В съответствие с действащото законодателство, да лети безпилотно въздухоплавателно средство по-тежки от 250 грама изисква регистрация и одобрение на полети. Настоящият материал ще ви разкажа за това как да се съберат всички необходими документи. Е, ако не се чувствам като такава караница, вижте статията ни за най-близкия самолет за филми, които не изискват регистрация операции.