Създаден сензор, който ще позволи на роботите да усещат болка
разни / / February 15, 2022
В известен смисъл това ще направи технологията по-хуманна.
Изследователи от Корейския институт за наука и технологии (KIST) разработени специални сензори за хуманоидни роботи и сензорни системи. Технологията имитира работата на човешките сензорни рецептори.
Изследователите анализираха как човешкото тяло усеща промените в околната среда. След това те се опитаха да възпроизведат това възприятие и реакция към него с помощта на електронни компоненти.
Новите рецептори реагират селективно на безобидни стимули. Ако открият потенциално опасен ефект, те не генерират изходен ток.
Сензорите са базирани на дифузни мемристори - пасивни елементи, които променят съпротивлението си в зависимост от електрическия заряд, протичащ през тях. Те използват сребърни частици - те се нуждаят от относително малко количество енергия, за да започнат процеса на дифузия.
Ако са свързани два сензора, единият от които съдържа голямо количество сребърни частици, а другият съдържа много по-малък, тогава първият няма да реагира на слаб електрически стимул - само на силен. Но в устройство с малък брой частици се образува тънка сребърна нишка със слабо въздействие. Поради нагряването под въздействието на ток, той ще се счупи достатъчно бързо и сигналът ще спре да идва. Такъв механизъм адаптира сензора към слаби стимули.
KIST подчерта, че това са първите сензори за селективна реакция, при които адаптацията и деадаптацията зависят от силата на стимулацията – в случая електрическа. С тяхна помощ можете да симулирате чувствителността на робот към болка. При хората и много други живи организми болковите усещания се появяват в процеса на еволюция, за да уведомят за потенциалната опасност от външни влияния или вътрешни процеси.
Учените предлагат да се използват нови сензори в биомиметичните сензорни системи - зрителни, слухови, обонятелни, вкусови или тактилни. Такива решения са създадени на базата на принципи, взети от дивата природа. Технологията може потенциално да предпази хуманоидните роботи от външни влияния - например, ако усещат болка от удари или изгаряния и могат да реагират адекватно на това.
Прочетете също🧐
- „Мога да сваля горещи тенджери от котлона, а през зимата ръцете ми не замръзват“: интервю с киборг Константин Дебликов
- Роботите на Boston Dynamics участват в рекламата на бира
За 10 години в ИТ опитах много: работих като системен администратор и тестер, писах на дузина различни езици програмиране, ръководеше компютърния отдел на редакцията на печатен вестник и водеше новинарски емисии високотехнологични портали. Мога да поправя KDE2 за FreeBSD - и да ви разкажа подробно за всички нюанси на този процес. Мечтая за домашен R2-D2 и космически полет.